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专题：智能电动汽车发展高层论坛（2026）

　　4月11日-12日 ，智能电动汽车发展高层论坛（2026）在北京国家会议中心二期召开
，主题为“推进新能源汽车智能化 、绿色化
、融合化、国际化发展”
。

　　经纬恒润总裁兼CTO范成建表示，不同的自动驾驶算法公司 ，对底盘的诉求也不同
，但从底盘的角度来看，一个理想的接口应该是这样的：底盘开发一个抽象的VMC软件 ，向自动驾驶系统隐蔽具体接口
，自动驾驶系统不需要关心我们用哪个执行器来实现运动控制，只需要告诉我们预期的行驶轨迹 ，剩下的由我们底盘来负责安全兜底，无论是冰雪路面 、凹坑路面
，还是越野路面，都由我们底盘团队来完成最终的扭矩仲裁。

　　他介绍 ，车辆状态估计也可以看作是“底盘的世界模型 ”
，这里面涉及非常复杂的运动学和动力学问题 。要精准描述车辆状态，既需要物理方程作为基础 ，也需要数据驱动来优化
，因此，“物理规则+数据
”的混合模型 ，才是最贴合实际的解决方案
。这也和当前自动驾驶的发展状态完全对应
，除了神经网络，仍然需要一套符合物理规则的系统来做安全兜底。

　　他谈到 ，底盘的发展
，经历了从电动化到线控化，再到如今的AI化底盘的过程 。虽然目前AI在底盘领域的应用 ，还面临可解释性
、因果性、功能安全等方面的阻碍，但我们坚信
，AI在底盘领域有一个非常重要的应用方向，与自动驾驶传感器协同
。

　　“大家都知道 ，自动驾驶系统有摄像头 、毫米波雷达、4D雷达
、激光雷达等多种传感器
，但底盘也有自己的传感器，轮速传感器、纵向加速度传感器 、侧向加速度传感器
、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器等等 ，足足有几十个。我们认为
，将底盘的几十个传感器与自动驾驶的传感器结合起来，共同训练 、共同构建可解释性系统 ，最终才能实现真正意义上的端到端自动驾驶 。”他说。

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